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中心回轉(zhuǎn)抓巖機參數(shù)

發(fā)布時間:2023-07-20 15:34:12 熱度:389 標(biāo)簽:
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中心回轉(zhuǎn)抓巖機是一種大斗容抓巖機,它直接固定在鑿井吊盤上,以壓風(fēng)作為動力,該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大,便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點,目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成,見圖6-9

1.中心回轉(zhuǎn)抓巖機抓斗

由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接,腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥,使活塞上下往復(fù)運動,致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。

2.提升機構(gòu)

由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上,另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪,并通過機架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機控制氣閥,氣動機帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作,當(dāng)氣動機經(jīng)操縱閥引入壓氣時,同時接通制動閥氣缸松開制動帶,卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之,當(dāng)氣動機停止工作時,制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構(gòu)外,整個提升機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機架上,并設(shè)有防水保護(hù)罩。

3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)

由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座(內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈)組成。當(dāng)氣動機徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動減速器,通過萬向接頭帶動小齒輪,使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn),以實現(xiàn)整機作360°回轉(zhuǎn),可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上,回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭,保證抓巖機回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。

4.變幅機構(gòu)

由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體,活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥,由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同,使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油,推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥,增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減,油液自推力油缸返回增壓油缸,臂桿靠自重下降收攏臂桿。

5.固定裝置

由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤,保證機器運轉(zhuǎn)時盤體不致晃動。使用時,先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心,然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。

6.機架

機架為焊接箱形結(jié)構(gòu),下部設(shè)司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱,兼作壓氣管路,室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表,用于控制整機運轉(zhuǎn)。

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào),保證工作面不泛起抓巖死角。一套單鉤晉升時,吊桶中央和抓巖機中央各置于井筒中央對應(yīng)的兩側(cè);采用兩套單鉤晉升時,兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機中央兩側(cè);采用一套雙鉤晉升,一套單鉤晉升時,3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機中央兩側(cè)。為防止吊盤偏重,抓巖機應(yīng)盡量靠井筒中央布置,但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機中央通常偏離井筒中央650700mm,而HZ-10型抓巖機通常為

900mm


 

為了安全,地面可增設(shè)鑿井絞車,以便對抓巖機進(jìn)行輔助懸吊,通常可與傘鉆適用一臺懸吊絞車。


 

抓巖機主機安裝時,應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定間隔,即HZ-4型、HZ-6型距工作面為45m處,HZ-10型為78m處,然后主機下放到工作面,慢慢將主機豎立起來,使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定,使主機與吊盤鋼梁連成一體。


 

抓巖機晉升機構(gòu)安裝時,應(yīng)先將晉升氣動絞車下放到吊盤上,然后將其裝在回轉(zhuǎn)機架的左右梁上,找正位置,緊固螺栓。


 

中心回轉(zhuǎn)抓巖機抓巖機抓斗安裝時,應(yīng)將抓斗下放到工作面,但要留意將連接盤與氣缸捆住,以防下放過程中活塞桿著落,抓片自動張開。


抓巖機支撐系統(tǒng)安裝與固定時,應(yīng)先將支撐系統(tǒng)下放到下層盤上.其安裝與固定和環(huán)形軌道式抓巖機基本相同。


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