中心回轉抓巖機的作用及組件
發布時間:2023-07-20 17:09:50 熱度:342 標簽:
中心回轉抓巖機的作用及組件
中心回轉抓巖機是一種大斗容抓巖機,它直接固定在鑿井吊盤上,以壓風作為動力,該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大,便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點,目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成,見圖6-9。
1.抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接,腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥,使活塞上下往復運動,致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
2.提升機構
由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上,另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪,并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥,氣動機帶動卷筒正轉或反轉以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作,當氣動機經操縱閥引入壓氣時,同時接通制動閥氣缸松開制動帶,卷筒開始轉動。反之,當氣動機停止工作時,制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外,整個提升機構安裝在回轉盤以上的機架上,并設有防水保護罩。
3.回轉機構
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉座(內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈)組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時,驅動減速器,通過萬向接頭帶動小齒輪,使其在大齒圈內既自轉又公轉,以實現整機作360°回轉,可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉座底盤固定在吊盤的鋼梁上,回轉座防水罩頂端設有回轉接頭,保證抓巖機回轉時不間斷地供應壓氣。
4.變幅機構
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯成一體,活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥,由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同,使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油,推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥,增壓油缸內液壓隨之遞減,油液自推力油缸返回增壓油缸,臂桿靠自重下降收攏臂桿。
5.固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤,保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時,先用螺旋千斤頂調整吊盤中心,然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
6.機架
機架為焊接箱形結構,下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱,兼作壓氣管路,室內裝有操縱閥和氣壓表,用于控制整機運轉。
抓巖機的布置要與吊桶協調,保證工作面不出現抓巖死角。一套單鉤提升時,吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側;采用兩套單鉤提升時,兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側;采用一套雙鉤提升,一套單鉤提升時,3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側。為防止吊盤偏重,抓巖機應盡量靠井筒中心布置,但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全,地面可增設鑿井絞車,以便對抓巖機進行輔助懸吊,通常可與傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時,應先將吊盤下放到離工作面一定距離,即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4~5m處,HZ-10型為7~8m處,然后主機下放到工作面,慢慢將主機直立起來,使回轉支承座對準下層吊盤的兩根橫梁上。對準安裝位置后用L型或U型螺桂固定,使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構安裝時,應先將提升氣動絞車下放到吊盤上,然后將其裝在回轉機架的左右梁上,找正位置,緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時,應將抓斗下放到工作面,但要注意將連接盤與氣缸捆住,以防下放過程中活塞桿下落,抓片自動張開。
抓巖機支撐系統安裝與固定時,應先將支撐系統下放到下層盤上.其安裝與固定和環形軌道式抓巖機基本相同。
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